一、驅動系統     

主軸及其驅動系統是由一系列硬件產品組成的，比如電機提供馬力，齒輪帶帶動設備運轉等等。該系統類似于系統啟動前的前奏，在驅動系統的輔助作用下，設備才能正常啟動。

二、施力系統     

施力系統可通過手動方式和步進電機閉環控制方式對試驗機施加一定的力值，通過設備上不同顏色的按鈕對該部件進行控制。

三、摩擦副     

摩擦副直接決定著這個設備的用途，通常是有一些列金屬部件組成，很多試驗機的命名也是根據摩擦副的功能來命名，如四球，球盤，銷盤，端面等。摩擦磨損試驗機 端淬試驗機 拉力試驗機 材料試驗機 電子試驗機 扭轉試驗機

四、數據采集系統    

1/光電編碼器將測得的轉速信號分別傳至主軸轉速測量控制系統和主軸轉速測量顯示系統。   2/壓力傳感器轉換為電信號傳至試驗力測量系統，進行試驗力數字顯示  3/摩擦力測量傳感器將測得的信號傳遞到摩擦力測量顯示系統進行數字顯示和自動記錄

五、微機控制系統   微機控制系統主要對以上四種部分實施一些列指令對設備進行控制，數據的顯示及數據的保存、打印等。