1、主軸及其驅動系統： 　

主軸是由伺服電動機通過調速系統驅動，速度無級調速。通過圓弧齒同步帶調速系統把電機的功率傳遞到主軸上。 　

試驗機主軸系統的安裝調試，技術難度大，故不要輕易拆裝清洗。本主軸傳動系統可以在10～2000r/min范圍內正常工作，由于應用了伺服控制系統，故其在低轉速下具有高的傳動力矩。本機通過伺服電機的控制，當大負荷試驗過程中突然出現摩擦力矩較大時，主軸力矩迅速增加，變頻器過電流保護，主軸立即自動停車；本機設有計時單元（分、秒預置），時間超預置自動停車系統。摩擦磨損試驗機 端淬試驗機 拉力試驗機 材料試驗機 電子試驗機 扭轉試驗機　　 　

2、微控伺服加載系統： 　

低溫摩擦磨損試驗機是新推出的采用制導控制技術的摩擦試驗機，控制系統采用HTMS全新控制系統，負荷保持采用了先進的跟蹤比列調節結構，多段制導調節，同時采用先進的控制理念對不同試驗形式進行區分控制，克服液壓加載噪音大、穩定性差、后期維護繁瑣等諸多問題，有效提高了設備可靠性、穩定性。